IR-R4系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)高度、結(jié)構(gòu)高度。應(yīng)用行業(yè)主要分布在3C、鋰電、光伏、顯示行業(yè)，同時(shí)滿足產(chǎn)品在裝配、涂膠的場景應(yīng)用需求。

高性能
R4系列機(jī)型最大負(fù)載可達(dá)4kg，重復(fù)定位精度±0.01mm

緊湊型
本體重量僅24kg，手腕最窄處相比IRS311-3機(jī)型減小32.5%

易維護(hù)
支持電池易更換，快速準(zhǔn)確找回零點(diǎn)

低振動
從機(jī)械剛性、傳感器閉環(huán)控制和振動抑制算法降低機(jī)器人振動